Кто именно определяет объективность мира?
Субъект. С "помощью" других... субъектов.
И как, то есть, - каким методом?
Это как посмотреть, и что считать методом.
Это может быть и "метод конценсуса" между субъектами и метод "усеченного" взаимодействия.
Знаменитый "Метод Тыка" - из того же, усеченного ассортимента взаимодействия... в рамках "конценсуса субъектов".
Так что, "какой метод - такой и результат".
люди воспринимают мир более или менее одинаково: каждый отличит карандаш от тарелки в объктивном мире.
Ты наверное не про всех людей... а про тех,
которые знают, что такое карандаш и про тарелку в курсе. А как быть с теми, кто в столь продвинутых кругах не вращалсе? И стало быть... немножко не в курсе?

Относительная неизменность и постоянство мира
Боюсь, что это ловушка. Или насмешка. Ибо вполне может оказаться, что это мы не о мире или предметах, а о своих представлениях. Наверное, все же,
в одну реку дважды не войти. Ибо она "неизменна" - только в нашем глыбако объективном представлении.

мы все помрем
Люблю тебя за оптимизьм!
