Разные. От "коллекторников постоянников" с обратной связью при помощи энкодеров до шаговиков, тут понятно - никакой "обратной связи" не напасёшься, ну или лазерный дальномер мудрить. Скажи, о чем думаешь - я в двух словах свою мысль тебе дам, может полезной будет. Может тебе сервопривод и не нужен. может тебе достаточно дискретно регулировать. Например задвижку в системе отопления с дискретностью 25% (0, 1/4, 1/2, 3/4, 1), но это лишь пример.
Кстати, в очень многих случаях точность особая вообще не нужна (это, чтобы не "изобретать паровоз, а просто купить билет") например нужно тебе контролировать прохождение теплоносителя по ветке отопления с дискретностью 25%. Ставим параллельно 3 электроклапана с краниками. Один открытый, другой открыт на половину, третий на четверть. Все закрыты -0%, открыт третий - 25%, открыт второй - 50%, второй и третий - 75%, открыт только первый или все - 100%. На каждый радиатор такого не поставишь, конечно, но на этаж уже можно.