Чтобы  расслабить  тело - нужен очень хороший навык работы  со  вниманием.  Без  него шансы на успех  не  велики. 
в буддизме упоминаются три кайи : три тела, которые взаимно влияют друг на друга. это физическое тело, тело дыхания и тело ума.
поскольку для любого человека сознательно контролировать дыхание легче всего, начинают с дыхания.  
сначала дышат глубоко и следят (осознают) влияние на тело глубокого дыхания.
затем дышат коротко(часто)  и отслеживают влияние такого дыхания на тело.
происходит тренировка внимания и одновременно  способность понимать, как дыханием расслаблять тело.
то есть как через ело дыхания успокаивать тело физическое.  а уже далее сознательным расслаблением тела влиять на успокоение ума.  поскольку считается, что если физическое тело 
успокоить, то это приведет к тому что ум тоже успокоится.