Если, как Шелтопорог, обливаться ледяной водой..
  Миша,  мне эти обливаний каждое утро  ...  около  пяти  утра,  доставляют не  "телячью радость", а  "дикое, звериное удовольствие" ... на  всё  утро.  Оно (обливание, холодный душ)  как  начало  дня - это лучшее, что только  можно придумать.  И то, что  я не пропускаю ни одного утра  без душа,  
НЕ ВОПРОС ДИСЦИПЛИНЫ,  А ВОПРОС  ...  удовольствия, от которого  глупо  отказываться)))
   Потом,  еще одна  "бочка радости" пришла с потеплением.  Это возможность ходить босиком и с минимумом одежды.  Сейчас,  начал четче отслеживать очень странную и весьма неожиданную  связь между  ногами и восприятием.  Поясню.
   В этом году особо четко слышу  связь  мышц икроножных и  голеностопа   с  восприятием,  самоощущением  и  ЖС.  В  упрощенном  описании  это  выглядит  как промывка  всего себя  изнутри.  И особенно - органов  восприятия  и состояния  тела.  
  Сразу  огорчу  всех, кто  прочитавши подобное,  решат проверить на  себе.  
СРАЗУ  ЭТО  РАБОТАТЬ НЕ БУДЕТ.  Хочется  сказать,  что  нужно время.  И не один месяц  а то и не один год.  Смысл в том,  что  замершие (уснувшие)  мышцы  икроножные/голеностопные  должны не только  проснуться,  но и  получить  какое-то развитие.  Без этого   хождение  босиком - баловство и бесполезная  хохма.  
  Собственно, здесь как с  тишиной.  Нужно  хорошо  вложиться в задачку,  и только  потом  можно рассчитывать на  хорошую отдачу. 
  Кстати, чем-то  похоже на  ситуацию  с холодным душем.  С первого раза  "прихода" не будет.  Нужно  как-то  приучить тело к этому делу.  Но, с душем проще  в тыщи раз.  Потому как  привыкнуть к ледяному  душу  можно за неделю.  А вот с ВТ и босоногостью... тут  одним  летом не отделаешься.