Когда ходил на йогу, инструктор, во время выполнения асан, говорил примерно так: Отслеживаем вниманием положение кистей, ступней, поворота корпуса, положение позвоночника и т.п. Говорил, чем больше "контрольных точек" одновременно охватываем вниманием - тем лучше.
По факту, при таком подходе, был отличный фокус на качественном выполнении упражнения. Места для отвлеченных мыслей в голове уже не оставалось )