Внимание на объекте - это концентрация.
Внимание это одна из основных когнитивных функций сознания, наряду с мышлением и памятью.
И оно, это внимание, может быть тренируемо, с целью улучшения и получения лучших результатов.
Концентрация на объекте один из способов тренировки внимания.
А самадхи( сосредоточение) это особое состояние внимательности, характеризуемая пятью признаками.
