Мне сложно судить про то время по очевидным причинам. Но не менее очевидно, что принципиальной разницы с нашим временем нет. Более того, в те времена «оставаться собой», возможно, было даже более актуально — именно из-за доминирующей идеи, что человек должен служить обществу (богу, короне), и в этом-то и состоит его миссия. Сейчас-то хоть идеи индивидуализма, разумного эгоизма обществом не порицаются однозначно.
Скорее, можно развернуть тезис — даже сейчас, когда индивидуации человека вроде бы ничто не мешает, идея «быть собой, слушать себя» по-прежнему актуальна.
Вообще же, я думаю, эта идея идёт из антагонизма общества и того самого человека, который должен «слышать себя». То есть, такая идея может возникнуть именно в обществе, в любом. Из этого не следует логически, что вне общества человек всегда слышит себя, но как минимум постоянное давление общества на этот счёт исчезает (и заменяется воображаемым «обществом в голове», хе-хе-хе!).