Как  часто    точить - Джин  правильно сказал, это сам увидишь. Или косорезить начнет ( Тянуть в сторону)  или  "муку  мылить". (Опилки мелкие и режет медленно).
  Напильником не пользуюсь. Точу с рук на  обычном станке-наждаке.  Там тоже ничего сложного за исключением того, что диск нужен очень тонкий (1 - полтора  мм).  Потом просто -  при выключенном станке, находишь ПЛОСКОСТЬ  ЗАТОЧКИ.  То есть  все   зубы  на  одной (правой и левой) стороне - имеют одинаковую плоскость заточки.   
  При неработающем станке отрабатываешь как держать цепь, чтобы диск сточил  доли мм  по плоскости заточки. На левую сторону зубьев  будет одно положение рук, на правую - другое. 
Точу так - сначала одну сторону, потом другую. 
Но. Не надо спешить точить, если в этом нет особой нужды, ибо заточка сильно сокращает размер зуба.  И в зависимости от степени пострадавшести цепи - они служат не более, чем 10 -15  полных  заточек   на  станке. 
  И еще. Бывает, несколькими зубами хватил гвоздь или камень.  Ну и цепь пошла косорезить или мылить. В таком случае не надо точить  все зубья. Достаточно  поправить пострадавшие и всё будет путем. У  увидеть пострадавшие зубья - легко достаточно осмотреть цепочку.