Мне кажется, что термином "злость" - люди называют подгулявший/приторможенный аналог ярости.
ярость - гнев - злость - раздражение - обида
степень проявленности чувства, а так они одной породы.
Ярость - это "природная" эмоция, помогающая действовать... А вот гнев - это уже социально-демонстративная.

Гневаясь, мы показываем окружающим степень нашей готовности действовать, в плане применения к ним активных мер противодействия или наказания.
Эти эмоции различаются - задачей.
Природе мы не можем противодействовать, тем более наказывать, а в отношении людей - можем.
Сейчас я приняла общее называние чувств эмоциями. И затруднюсь отделить. Гнев,ярость - чувство. Злость уже эмоция? Раздражение точно эмоция.
Раздражение - оно хорошо понимается из физиологического термина "раздражение органов ощущения". Это эмоция, связанная с необходимостью повысить чувствительность восприятия.
Злость оставил на закуску. Она двоякого рода бывает.
Злость может быть крайней степенью раздраженности. Вернее не так, она - реакция на помеху в состоянии раздражения, вызванного необходимостью настроиться на важную задачу. По сути, нехватка сил удерживать под контролем процесс выполнения задачи. Злость - это по сути отключение верхних эмпатических этажей психики для высвобождения сил и концентрации их на задаче. Окружающие люди перестают восприниматься в качестве субъектов и рассматриваются только в узком контексте той задачи, в решении которой возникла помеха.
Также злость может быть накопленной и отложенной эмоцией. Выплескивается вместе с гневом и часто вместо гнева. Отсюда возникает порой путаница в определениях.
Гнев направлен на вполне конкретную причину, которую человек намерен "исправить" своей демонстрацией. Люди при этом - потенциальные союзники, просто они не понимают, что делают или не понимают важности задачи (из-за других своих задач).
Злость вместо гнева также вроде бы работает на устранение причины, но люди при этом воспринимаются как источник помех. Собственные задачи этих людей не учитываются.
А про обиду мут сама хорошо сказала.

P.S. Из гнева к сочувствию дорога прямая, как от страсти к благости. А вот злость - это невежество - НЕ-сопереживание уже в её корне, и прямой дороги нет... Только через нахождение страсти. Это будет либо гнев, либо чистое раздражение.