Вообще-то все четко и определенно. Желание и воля такие же разные, как парус и ветер. Желание - это реакция, отклик на внешний или внутренний запрос/вызов/условия: голод, угроза, жара и тд и тп. Воля - это сила, реализующая этот отклик. По моему разумению, это часть общего ресурса силы, действующая именно в секторе Внимания. Буквально связанная с вниманием. Поэтому, можно укачаться в спортзале ради сексуальных подвигов, но если подоспели органические изменения, никакая воля твое гигантское "желание" не поддержит, не его компетенция. Равно и другое - развитое, отточенное внимание, способное проникать в регуляцию органов, подключает к этим экспериментам именно волю.