Печь кладётся на грунт с подсыпкой, а не в сырую землю.
У нас в основном палатки с пологом водонепроницаеммым. Он важен и нужен этот полог. Осенью на севере часто дождит хорошо. И если без полога - то болото будет такое, что для жизни непригодно))
Хочешь - не хочешь, а грунт нагревается.
А вот прогрев грунта - это совершенно хорошее дело. Ибо верно - прогретая земля отдает тепло медленно. И это полюс, однозначно.
Кстати, многие в месте установки палатки прогревают грунт костром.
Да, есть такой метод. Но это как бы ... "на худой конец" или "если раньше плохо думали" ))