Реально ЗНАТЬ можно в таких случаях:
- быть профессионалом в какой-то области, тут понятно, человек близко к реальнсоти и он ЗНАЕТ кое-что
- быть просто опытным в к.-л. области (опыт - даёт некое знание).
- интуитивно мистический опыт познания, напрямую. Тоже бывает, не часто.
Всё, других способов нет. Прочитать, услышать, как кто-то рассказал, слова, мысли - всё это херня и фантазии. Это не знание, а иллюзии, которые тешат чувство собственной важности, и реальность иллюзии разобьёт.
ЗНАТЬ можно исключительно на собственном опыте. Без опыта (порой горького, кстати), типа "понять" что-то нельзя.