Я тут еще кое-что понял про дисциплину и не стараться. Сопроводил хозяйку к зубному, пошел гулять, пока ее мучают. Иду, стараюсь пранаяму "не стараясь" делать несмотря на усталость (на кануне на даче пару тонн снега перекидал). Довольно долго и довольно тщетно стараюсь. И вдруг вспоминаю про мир Разума и мир Воли Дон Хуана. И вдруг понимаю, что Воля это не сцепив зубы продолжать рутину, а это состояние, когда... все равно что делать что ли. То есть, если выбрал продолжать, то можно продолжать не стараясь. Причем это состояние воли внутри меня связано с какой-то картинкой. И я действительно шел и делал пранаяму "не стараясь". Теперь постоянно стараюсь вспоминать эту картинку, чтобы помнить как стабильно переходить в "состояние воли".