боюсь быть там лишней
Ирина, ну почему же сразу лишней, раз муж очень хочет поехать с Вами?
Были давно в Питере, вот и повод появился, чтобы посмотреть снова на город. Плюс ко всему, вдвоем в незнакомом городе проще и спокойней, чем одному.
А знать город не обязательно - выходите на станции Невский проспект/Адмиралтейская или на станции Горьковская и идёте куда глаза глядят)) Можно дойти и до Адмиралтейства, Дворцовой площади, Казанского и Исаакиевского соборов, Спаса на Крови, Летнего сада, зайти в музей-макет Петровская Акватория. От Горьковской можно дойти до Петропавловской крепости, домика Петра I, музея Ленфильма и музея артиллерии.
Можно загрузить в смартфон карту типо 2Гис или MapsMe, там сразу отображаются достопримечательности. Ну или по старинке использовать бумажную карту/путеводитель.
Поэтому даю своё добро на Ваше посещение Питера