Тут видимо вопрос упирается в само понятие - звук. Что такое звук и чем он отличается от просто вибрирования барабанной перепонки. Одно дело колебания воздуха с определнной частотой. Другое дело восприятие этих колебаний мозгом существа (в данном случае человеком) и обозначение их словом - звук. Но и тут есть нюанс. Собака их не обозначает словом, но её мозг также преобразует колебания в то что собака понимает - что мы обозначаем словом "звук". То есть её мозг делет какие-то выводы, интерпретирует и реагирует, на частоту и амплитуду колебаний воздуха. На каждую амплитуду и частоту - своя реакция.
Сам звук не обязательно должен быть колебание. Это ФЕНОМЕН в головном мозге, когда он колебания преобразует в звук. Он может и не преобразовывать а воспринимать либо с другой волны, либо генерировать самостоятельно. Как мы напеваем про себя мелодию при этом отчётливо слыша и саму музыку, и голос Аллы Пугачёвой). Или вспоминаем чей-то другой голос. Также и во сне мы часто разговариваем, слышим, даже пугаемся от громких звуков. Но никто кроме нас их не слышит.