Нет, возможность — необходимое условие для выбора. Ещё необходимо знание хотя бы о возможности выбора. Если человек уверен, что там, где он ходит, есть только одна тропинка, он не может выбрать другую, хотя она там, допустим, тоже есть, просто спрятана хорошо. Например, кто-то хитро посадил кусты, и веток сверху накидал, будто так и было :-).
Я не касаюсь тут вопроса об обоснованности выбора, его взвешенности, и прочим подобным штукам — хотя бы потому, что полной взвешенности никогда не достичь. Всегда будет что-то, что можно было бы учесть, и что могло бы повлиять на выбор. Так что достаточным условием будет именно возможность хотя бы наугад ткнуть пальцем и сказать — туда! Пойду-ка я туда!
Ну и, понятно, наличие ног, чтобы пойти. А то неудобно выйдет — сделал выбор идти туда, а ног-то и нет… Ноги, силы — это всё возможность. Знание о других путях — это то, что позволяет выбрать из возможного.